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yg电子平台登录:谐波传动是利用薄壁柔性轮将齿轮分度圆变形成椭圆

时间:2021/4/26 10:23:36  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:工业机器人关节主要包括RV减速器和谐波减速器。长期以来,日本的RV减速器被Nabtesco垄断,谐波减速器被日本的Hamonaco垄断,严重制约了国内工业机器人的产业化发展。王家旭一生都在与机械传动打交道,他一直以敢于战斗而闻名。面对国内机器人发展迫切需要的精密减速机,他一直从事减速机的研究。2005年,他带领团队开始...
工业机器人关节主要包括RV减速器和谐波减速器。长期以来,日本的RV减速器被Nabtesco垄断,谐波减速器被日本的Hamonaco垄断,严重制约了国内工业机器人的产业化发展。王家旭一生都在与机械传动打交道,他一直以敢于战斗而闻名。面对国内机器人发展迫切需要的精密减速机,他一直从事减速机的研究。2005年,他带领团队开始科研,目标是高可靠性精密谐波减速器。

王家旭说,谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比高、精度高等优点。在轻载精密减速器领域处于领先地位。但是谐波减速器的技术壁垒很高,必须实现谐波减速器。公司的自主研发和国产化必须突破齿型设计、材料、加工工艺、检测评价等关键技术瓶颈。

在机械传动国家重点实验室,记者看到了一个使用重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运行了6000小时,其精度和使用寿命已经达到了日本同类机器人的水平。”王家绪解释说,谐波传动是利用薄壁柔性轮将齿轮分度圆变形成椭圆,实现多齿啮合,从而提高传动性能。精度高、刚性好、承载能力强。谐波减速器柔轮的高弹性变形特性使得啮合齿形的精确设计和修形非常困难,齿面容易磨损,精度保持差。此外,柔性轮的加工性能较差,在交变应力循环下容易发生疲劳断裂,这也使得高精度与高刚性、高可靠性之间的调整成为突出的矛盾。因此,谐波传动的多齿啮合原理对设计和制造工艺提出了非常严格的技术要求,这也是制约国产谐波减速器性能提高的主要原因。

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